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 2020年创客魔方机器人交流活动规则

创客魔方机器人项目

创造和创新是把科学、技术、工程、数学（STEM）领域推向未来的关键要素。设计电子创客机器人项目是为了给学生们提供一个手脑并用地创造和创新的自由竞争机会。让他们看到在课堂上学到的知识与现实世界的联系。通过创作创客魔方机器人的实践，学生们在团队的基本生活技能、合作和批判性思维、项目管理和交流技能方面得到成长，这些是成为我们社会的创新者和解决问题的人所需要的。

创客魔方机器人项目是模拟物件零散地放在不同的区域（物件以魔方为代表），学生自制机器人将不同的区域的物件（魔方）运送收集到指的区域。

创客魔方机器人道具

机器人在一块226cm x 162cm的场地上进行,场地由35个白色区域组成，每个区域为30cm x 30cm,分隔线为2cm，场上有10个魔方，是得分物品,场上有2个得分区域(圆环)。

魔方  6cm x 6cm x6cm

规则

机器人必须放在预定的启动位置（上图中的红色框区域）任一位置启动。场地中有6个固定位置摆放魔方，还有4个魔方在比赛前1小时公布具体位置。比赛开始前参赛选手有1小时调整机器人。比赛分为自动60秒和手动遥控60秒，两次比赛成绩相加为最后总成绩。比赛自动60秒是机器人自动运行60秒，中途不得干预,直到60秒结束；手动遥控60秒是指通过手机（平板电脑）蓝牙无线控制机器人运行60秒，每队队员两名，手动25-35秒更换队员遥控机器人。自动、手动两次比赛是重新摆放魔方,两次比赛之间可以更换程序到机器人中，机器人把魔方从它们的起始位置移动到得分区（上图的圆环区域）魔方到达圆环5可以得15分, 魔方到达圆环4可以得14分，魔方到达圆环3可以得13分，魔方到达圆环2可以得12分，魔方到达圆环1可以得11分, 魔方到得分区方格可以得10分,魔方垂直投影到达圆环可得分。

机器人的要求

 比赛前，所有电子创客挑战赛机器人必须通过全面的检查。

机器人的尺寸,电子创客挑战赛机器人必须满足两个尺寸要求：

1、机器人大小小于30cm x 30cm x 30cm（注：垂直向下看机器人任何部位都不能达到黑线）；

2、比赛开始后，机器人最大伸展不大于原来的2倍大小。

机器人的机械构件不限，可以是积木、3D打印构件等。主控器只能用来自Arduino  uno主控板并配合电机扩展板、传感器扩展板使用。电源不大于12V。机器人所有电机总数不超过4个，使用传感器不限，手动遥控为手机（平板电脑）蓝牙遥控。

得分计算方法

     10+10+5+3=28分                    10+10+5+4＝29分

到达5环+5分，到达3环+3分                                      到达5环+5分，到达4环+4分

创客魔方机器人课程资源

https://srsc.gdedu.gov.cn/srsc/pub/course/view.do?act=courselist&gid=22&refgrp=VC0000000621